Cuerpo comprimido lateralmente, con la configuración típica de los crustáceos decápodos nadadores:

Cabeza y tórax unidos en un único bloque, llamado cefalotórax, en el que destacan el rostro alargado y con dientes, los ojos, las antenas y anténulas, las piezas bucales y los apéndices torácicos (patas marchadoras) o pereiópodos.

Abdomen alargado (el 2º segmento montado sobre la parte posterior del 1º) con los apéndices abdominales (especializados para la natación) o pleópodos y el telson alargado y de forma triangular.