Subclase Malacostráceos

Crustáceos de ojos compuestos, 2 pares de antenas y con la cabeza y el tórax fusionados y cubiertos generalmente por un caparazón. El tórax consta de 8 segmentos, cada uno de los cuales lleva un par de apéndices (los 3 primeros pares están modificados como piezas bucales y los otros 5 pares constituyen casi siempre las patas marchadoras). El abdomen formado normalmente por 6 segmentos, con apéndices modificados de modo diverso para la natación, reproducción, etc.

Crustáceos Malacostráceos: anatomia externa

Crustáceos Malacostráceos: anatomia interna

dibujo modificado de: R. Ramonell, "guía dos mariscos de Galicia"

Esta subclase comprende cinco Superórdenes (Eucarideos, Filocarideos, Hoplocarideos, Sincarideos, Peracarideos) de los cuales nos interesan los Eucarídeos, y dentro de ellos:

Orden Decápodos